机器人“学会”预知人类行为
康奈尔大学的这款机器人通过微软的Kinect三维摄像头专注地观察环境,并利用三维视频数据库识别出所看到的活动,考虑镜头中物体可能的用途,并确定这些用途如何与活动匹配。机器人随后对接下来可能发生的情况生成的一些列连续的预测,如吃饭、喝水、清洗、放置,并最终选择有可能的情况。随着活动的进行,机器人不断更新并完善预测。
机器人为这些小部分建立“词汇表”,将它们以不同的方式组合起来,以识别各种复杂行为。
在测试中,这款机器人对1秒钟后的情况进行预测的准确率为82%,3秒之后的准确率为71%,10秒后的准确率为57%。
萨克塞纳说:“虽然人类活动是可以预测的,但只有部分时间可以预测。今后我们应该有一种方式让机器人学会如何做出反应。”
美国每日科学网站报道/王飞/摘